Într-o nouă postare pe blog și profilul ulterior de Prin cablu, Hans Peter Brondmo, directorul general al proiectului de robotică X, a explicat că inginerii se concentrează acum pe crearea de roboți care interacționează cu oamenii în moduri semnificative și îndeplinesc sarcini utile.

Aventura anterioară de robotică a Alphabet a fost Boston Dynamics, renumită pentru bipedele umanoide și câinii înfricoșători din metal. Cu toate acestea, compania a vândut divizia către Softbank în 2017.

Prima utilizare a tovarășilor mecanici la The Everyday Robot Project a fost sortarea gunoiului în birourile Alfabetului. La fel ca multe birouri, Alphabet are o varietate de coșuri de gunoi pentru reciclabile și deșeuri, deși, în mod inevitabil, oamenii pun uneori din greșeală articole greșite. Această contaminare are ca rezultat mai multe articole trimise la depozitele de gunoi în loc să fie reciclate.

Pentru a rezolva problema, inginerii au decis să învețe roboții să sorteze prin coșul de gunoi și să mute obiectele care au fost plasate în recipientul greșit. În mod tradițional, abordarea ar fi fost să codificăm robotul pentru a recunoaște anumite obiecte, apoi să îi spunem robotului să înțeleagă un element și să-l mute, etc.

X Lab a adoptat o abordare diferită folosind simularea, învățarea de consolidare și învățarea în colaborare. Noaptea, roboții virtuali ar practica sortarea gunoiului virtual într-un birou virtual. Apoi, acest antrenament ar putea fi aplicat roboților adevărați care fac adevărata treabă. Lecțiile pe care roboții adevărați învățați în timpul zilei au fost transferate înapoi roboților virtuali pentru o pregătire și mai mare.

Roboti de zi cu zi care sortează gunoiul

Rezultatele sunt vizibile: roboții au putut să învețe sarcina prin practică, mai degrabă decât să fie nevoiți să codifice fiecare parte a sarcinii. De asemenea, au avut succes, reducând nivelul de contaminare a deșeurilor de la 20% la mai puțin de 5%. În imaginea de mai sus, puteți vedea roboți care își îmbunătățesc capacitatea de sortare prin practică: mai întâi robotul lipsește cupa, apoi este capabil să miște o sticlă și, în final, poate muta și alte articole din drum pentru a accesa cutia.

Pentru a continua dezvoltarea roboților, echipa dorește acum să vadă dacă pot transfera cunoștințele acumulate prin practică în diferite sarcini, fără a fi nevoie să reconstruiți robotul sau să adăugați o mulțime de coduri noi. În cele din urmă, speră că roboții pot ajuta cu alte sarcini mai complexe, precum asistarea persoanelor în vârstă din casele lor.

Sursa articol

LĂSAȚI UN MESAJ

Please enter your comment!
Please enter your name here