Indiciile pot fi descrise în termeni generali, cum ar fi „ușa din față” sau „garaj”. După cum explică MIT, robotul ar putea fi instruit să știe că un carosabil conduce adesea pe un trotuar care probabil duce la ușa din față.

„Chiar dacă un robot livrează un pachet într-un mediu în care nu a fost niciodată, s-ar putea să existe indicii care să fie la fel ca în alte locuri pe care le vede”, a spus Michael Everett, un student absolvent în Departamentul de Inginerie Mecanică al MIT. „Deci, lumea poate fi pusă în mod diferit, dar probabil că există anumite lucruri în comun”.

Tehnica folosește algoritmi preexistenți, care privește datele vizuale și etichetează scena cu indicii semantice, precum „trotuar”. Cercetătorii au folosit acei algoritmi pentru a construi o hartă pe măsură ce robotul lor se deplasa. Ceea ce este nou în abordarea lor este că au permis robotului să ia decizii și să determine calea cea mai eficientă către o destinație. Echipa își va prezenta concluziile la Conferința internațională despre roboți și sisteme inteligente din această săptămână.

Sursa articol

LĂSAȚI UN MESAJ

Please enter your comment!
Please enter your name here