MIT a dezvoltat un nou tip de robot care se poate extinde în sine – „în creștere”, într-un mod surprinzător de similar cu modul în care o plantă tânără crește în sus. Modul în care cercetătorii au realizat acest lucru folosește un robot care este crucial nu un robot moale, ceea ce înseamnă că se poate extinde atât pentru a ajunge până la o înălțime anterioară care nu poate fi atinsă, fie printr-un gol către o zonă greu de obținut, păstrând, de asemenea, rigiditatea și puterea necesară pentru a sprijini un dispozitiv de prindere sau altul mecanism pe vârful său și funcționează ca strângerea unui șurub sau manipularea unui mâner.

Acest nou robot rezolvă o provocare destul de obișnuită pentru roboții industriali și comerciali, care ajunge în spații strânse sau navigează părți aglomerate din fabrici sau depozite. Majoritatea roboților care funcționează în prezent în industrie au nevoie esențială de un spațiu larg deschis pentru a putea opera, iar machete din fabrică sunt concepute pentru a le oferi acestora pentru a le acomoda. De asemenea, sunt fixate în mod esențial în ceea ce privește dimensiunile lor: este foarte rar să găsești un robot care să poată transforma cu adevărat pentru a răspunde nevoilor diferitelor sarcini.

Așa cum am menționat, robotica soft a făcut unele lucrări în abordarea naturii fixe a roboților existenți, dar până în prezent, nu prea mult, ceea ce a fost făcut cu robotica moale, poate de asemenea adapta nevoia roboților să lucreze cu ceea ce se numește în robotică „efectori finali”. sau cel puțin varietatea care include dispozitivele de prindere și camerele sau senzorii de mare capacitate, care tind să aibă o greutate semnificativă și necesită o platformă stabilă de la care să funcționeze.

Robotul MIT rezolvă acest lucru folosind un aparat ca un lanț, nu prea diferit de un lanț de biciclete. Diferența este că legăturile sale sunt blocaje care se pot „bloca” între ele pentru a forma o coloană rigidă, apoi „debloca” pentru a reveni la o stare flexibilă. Acest lucru înseamnă că un robot ar putea împacheta acest apendice asemănător lanțului, aflat într-un container, ar putea traversa podeaua unei fabrici până la un pic de mașini și apoi ar putea extinde un „braț” în interiorul utilajului unde altfel nu ar putea ajunge la să manipuleze un control sau să indice un senzor pentru a verifica deteriorarea, de exemplu.

Roboticiștii au numit asta „ultimul picior” – similar în natură cu „ultima milă” în transport, deoarece implică trecerea dintr-un spațiu larg, relativ ușor de accesat, într-o zonă mai dificil de atins. În vehiculele autonome, acest lucru ar putea trece de la bord către poarta unei persoane. În robotica industrială, este vorba de a merge de la antrenament în aer liber la a lucra în spații strâmte și limitate.

Deblocarea acestui tip de flexibilitate pentru robotica industrială ar putea parcurge un drum lung până la deschiderea de aplicații complet noi și mai variate de roboți pe post, astfel încât dezvoltarea acestor tipuri de „grobots” are cu siguranță mult potențial în afara laboratorului.

Sursa articol

LĂSAȚI UN MESAJ

Please enter your comment!
Please enter your name here